PRINCIPI DI PROGRAMMAZIONE ROBOT A BORDO PRESSA

Il corso si propone di fornire informazioni relative alla realizzazione di un programma completo per sistemi robot asserviti alle presse ad iniezione.

L’utilizzo di robot cartesiani o antropomorfi nel processo di stampaggio ad iniezione è sempre più diffuso. Per ottenere il massimo vantaggio dall’utilizzo di sistemi automatizzati e/o robotizzati è fondamentale procedere ad un’attenta analisi dei fabbisogni per identificare correttamente e compiutamente le caratteristiche dell’automazione da installare a bordo pressa.

Il corso fornirà gli elementi necessari per realizzare, partendo da un diagramma di flusso del corretto lavoro che dovrà compiere l’automazione, un programma completo per prelievo pezzi in stampo, gestione qualità dei particolari stampati, deposito componenti su nastro trasportatore, pallettizzati, oppure gestione dello scarto in altra area dedicata pezzi giudicati non conformi.

Il programma verrà realizzato con una serie di accorgimenti tali da permettere l’utilizzo del programma stesso in completa autonomia e con macchina ad iniezione completamente non presidiata.

• Requisiti della pressa e dello stampo per l’utilizzo di sistemi robot
• Tipologie di robot (cartesiani 3 assi, antropomorfi a 6 assi) Sistemi di coordinate globali
• Sistemi coordinate utensili e basi
• Configurazione della mano di presa e gestione di eventuali carichi diversi nello stesso programma
• Analisi delle diverse tipologie di movimento disponibili con loro caratteristiche
• Logica di un programma, utilizzo I/O, istruzioni logiche, variabili, controlli sul processo
• Realizzazione di funzioni di “scelta” per il robot in funzione della richiesta del ciclo di stampaggio
• Gestione componenti stampati in funzione del controllo qualità erogato da pressa o sistemi ausiliari
• Deposito con pallettizzazione su nastro trasportatore

• Addetti allo stampaggio ad iniezione a vari livelli
• Responsabili di reparti produttivi
• Progettisti e tecnologi di stampaggio

Per accedere alle sessioni pratiche del corso, è necessario indossare calzature antinfortunistiche, in caso i partecipanti non le abbiano possiamo fornire loro dei sovrascarpe antinfortunistici.

Andrea Onnis (Responsabile Area Stampaggio, Consorzio Proplast)

Simona Serra - Formazione a catalogo

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